2 - 输入/输出:GPIO

本文将介绍K60(Freescale Kinetis K60)和XS128(Freescale S12XS128)的GPIO用法。
K60使用了野火的12年版底层库,请参考《三天入门 Cortex-M4—Kinetis 系列 野火 Kinetics 开发板教程》。


GPIO是通用的输入输出口,你可以设定它的输入输出方向,进行相应的读写。
比如,控制LED灯,你需要设定LED对应管脚的GPIO为输出方向,然后程序中可以对这个管脚赋值从而控制其亮灭;
或者你要读取拨码开关的值,设置拨码对应的管脚为输入方向,程序中即可读取该管脚的电平。
在使用GPIO前,必须要进行初始化,声明输入输出方向。

K60

例子

参考了野火的例子,详见野火开发手册。

/*************************************************************************
*  实验说明:利用LED来显示电平高低(输出)
*  实验操作:无
*  实验效果:LED1每隔1s闪烁一次
*  实验目的:明白如何用51编程风格来设置IO口电平
*  修改时间:2012-2-28     已测试
*  备    注:龙丘P144系统板 LED0 - 3 接PTA14-17
             龙丘P100系统板 LED接PTA15
*  参    考:野火Kinetis开发例程
*************************************************************************/
void  main(void)
{
    uart0Printf("\nmain beginning...\n");
    gpio_init  (PORTA,15,GPO,HIGH);         //初始化 PTA15 :输出高电平 ,即 初始化 LED0,灭   
  
    while(1)
    {
        PTA15_OUT=0;                        //低电平点亮LED0
        delayms(500);                //延时500ms
        PTA15_OUT=1;                        //高电平熄灭LED0
        delayms(500);                //延时500ms
    }
}

XS128

XS没有底层库,直接配置寄存器。
下面例子是小车开机的端口初始化函数。
主要定义了各GPIO口的输入输出方向。

实际例子

MCUInit.c

void PORT_Init(Bool Choose_LCD,Bool Choose_KEY)
{   
    MYPORT_CODER0_DATA_DDR = 0b00000000;  //CD4520测速数据 输入
    MYPORT_CCD_DATA_DDR = 0b00000000;     //摄像头数据 输入
    
    MYPORT_SWITCH1_DDR = 0;     //拨码开关pin1 输入
    MYPORT_SWITCH2_DDR = 0;     //拨码开关pin2 输入
    MYPORT_SWITCH3_DDR = 0;     //拨码开关pin3 输入
    MYPORT_SWITCH4_DDR = 0;     //拨码开关pin4 输入
    MYPORT_CODER0_EN_DDR = 1;   //CD4520使能   输出
    MYPORT_CODER1_DIR_DDR = 0;  //测速模块1方向 输入
    MYPORT_CODER0_DIR_DDR = 0;  //测速模块2方向 输入
    //初始化LED指示灯 输出
    LED0_DDR = 1;
    LED1_DDR = 1;
    LED2_DDR = 1;
   
    
    if(Choose_LCD)//LCD输出
    {
        LCD_SCL_DDR = 1; 
        LCD_SDA_DDR = 1;
        LCD_RST_DDR = 1;
        LCD_DC_DDR = 1;
    }
    if(Choose_KEY)//KEY输入
    {
        MYPORT_SCI2_RXD_DDR = 0;
        MYPORT_SCI2_TXD_DDR = 0;
    }       
    /*不配置PTTRR则PWM7-PWM4口默认为PP7-PP4,IOC2-IOC0默认为引脚PT2-PT0 */
}

下面是部分宏定义Global.h

#define MYPORT_SWITCH1          PTM_PTM4
#define MYPORT_SWITCH2          PTM_PTM6
#define MYPORT_SWITCH3          PTJ_PTJ6
#define MYPORT_SWITCH4          PTJ_PTJ7
#define MYPORT_SWITCH1_DDR      DDRM_DDRM4
#define MYPORT_SWITCH2_DDR      DDRM_DDRM6
#define MYPORT_SWITCH3_DDR      DDRJ_DDRJ6
#define MYPORT_SWITCH4_DDR      DDRJ_DDRJ7

#define MYPORT_CODER0_DIR_DDR   DDRE_DDRE5
#define MYPORT_CODER0_DIR       PORTE_PE5
#define MYPORT_CODER0_EN_DDR    DDRT_DDRT2
#define MYPORT_CODER0_EN        PTT_PTT2
#define MYPORT_CODER0_DATA      PORTA
#define MYPORT_CODER0_DATA_DDR  DDRA
#define MYPORT_CODER1_DIR_DDR   DDRE_DDRE4
#define MYPORT_CODER1_DIR       PORTE_PE4
#define MYPORT_CODER1_EN        PACTL_PAEN
#define MYPORT_CODER1_DATA      PACNT

#define MYPORT_LED0             PTM_PTM0
#define MYPORT_LED1             PTM_PTM1
#define MYPORT_LED2             PTM_PTM2
#define MYPORT_LED0_DDR         DDRM_DDRM0
#define MYPORT_LED1_DDR         DDRM_DDRM1
#define MYPORT_LED2_DDR         DDRM_DDRM2

要改变LED亮灭,直接给寄存器赋值即可。

LED0=1; //赋值为高电平,亮灭取决于电路设计。

其中宏定义了

#define MYPORT_LED0             PTM_PTM0
#define LED0        MYPORT_LED0