已解决：XS128直立车突然重启

问题描述：
在XS128上搭建的直立车，跑着跑着突然跑死了(自动重启了)。
检查过程序没有溢出，中断设置也没有问题。

原因分析：
XS128芯片对静电的忍耐比较弱，编码器长时间摩擦积累的电荷比较多，静电容易使XS128死掉。

解决方法：
1. 鉴于长时间跑才会出问题，所以偶尔用手对编码器进行放电应该问题不大；
2. 要长效的解决问题，在编码器和电机表面贴上铜膜，及时将电荷导走即可。