已解决：CodeWarrior调试提示ILLEGAL_BP

现象：
程序一运行就死掉重启；单步调试的时候提示ILLEGAL_BP，然后程序又被重启了。

原因分析：
初始化的时候打开了某些中断，而这些中断没有相应的服务函数；
我们初始化TIM模块时，手贱多使能了几个中断，然后又在测试的时候理所当然地接上了摄像头的行场中断线(当时还没加入行场中断服务函数)。

解决方法：
我们首先把摄像头的行场中断线拔掉，结果程序就正常运行了。
有效的解决方法就是，要么不要初始化没必要的中断，要么添加两个空的中断服务函数。