I2C是一种串行通信总线，维基百科有比较详细的介绍 http://zh.wikipedia.org/zh-cn/I%C2%B2C
它需要SDA和SCL两个接口来进行与外部硬件的通信。
我们用到的数字加速度计用的就I2C通信的，用I2C的好处是，它只占用2个管脚就可以读14bit精度的数据，且外部的电路自带了各种滤波，而AD转换要读取8bit就用掉8个管脚。
对I2C的工作方式，我的理解是，要用I2C读取外部硬件（比如数字加速度计），首先要向外部硬件发送“请求”，把要读取的寄存器地址请求过去，然后能得到相应的数据反馈。