本文将介绍K60(Freescale Kinetis K60)和XS128(Freescale S12XS128)的GPIO用法。
K60使用了野火的12年版底层库，请参考《三天入门 Cortex-M4—Kinetis 系列 野火 Kinetics 开发板教程》。
GPIO是通用的输入输出口，你可以设定它的输入输出方向，进行相应的读写。
比如，控制LED灯，你需要设定LED对应管脚的GPIO为输出方向，然后程序中可以对这个管脚赋值从而控制其亮灭；
或者你要读取拨码开关的值，设置拨码对应的管脚为输入方向，程序中即可读取该管脚的电平。
在使用GPIO前，必须要进行初始化，声明输入输出方向。
K60
例子
参考了野火的例子，详见野火开发手册。
/*************************************************************************
* 实验说明：利用LED来显示电平高低（输出）
* 实验操作：无
* 实验效果：LED1每隔1s闪烁一次
* 实验目的：明白如何用51编程风格来设置IO口电平
* 修改时间：2012-2-28 已测试
* 备 注：龙丘P144系统板 LED0 - 3 接PTA14-17
龙丘P100系统板 LED接PTA15
* 参 考：野火Kinetis开发例程
*************************************************************************/
void main(void)
{
uart0Printf("\nmain beginning...\n");
gpio_init (PORTA,15,GPO,HIGH); //初始化 PTA15 ：输出高电平 ,即 初始化 LED0，灭
while(1)
{
PTA15_OUT=0; //低电平点亮LED0
delayms(500); //延时500ms
PTA15_OUT=1; //高电平熄灭LED0
delayms(500); //延时500ms
}
}
* 实验说明：利用LED来显示电平高低（输出）
* 实验操作：无
* 实验效果：LED1每隔1s闪烁一次
* 实验目的：明白如何用51编程风格来设置IO口电平
* 修改时间：2012-2-28 已测试
* 备 注：龙丘P144系统板 LED0 - 3 接PTA14-17
龙丘P100系统板 LED接PTA15
* 参 考：野火Kinetis开发例程
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void main(void)
{
uart0Printf("\nmain beginning...\n");
gpio_init (PORTA,15,GPO,HIGH); //初始化 PTA15 ：输出高电平 ,即 初始化 LED0，灭
while(1)
{
PTA15_OUT=0; //低电平点亮LED0
delayms(500); //延时500ms
PTA15_OUT=1; //高电平熄灭LED0
delayms(500); //延时500ms
}
}