本文将介绍K60(Freescale Kinetis K60)和XS128(Freescale S12XS128)的ADC用法。
K60使用了野火的12年版底层库，请参考《三天入门 Cortex-M4—Kinetis 系列 野火 Kinetics 开发板教程》。
XS128请参考飞思卡尔提供的Datasheet.
PWM模块产生脉冲，用于控制电机。通过改变其占空比，可以控制电机输出的大小。
脉冲计数(XS128的TIM)模块相当于一个计数器，可以对脉冲输入进行计数，用于测速编码器。
PWM输出和输入模块都不占用运算资源，只要配置好，它们就能自己工作。
K60的脉冲计数我忘了怎么做了，所以这里只提供XS128的方法。
本文将介绍K60(Freescale Kinetis K60)和XS128(Freescale S12XS128)的ADC用法。
K60使用了野火的12年版底层库，请参考《三天入门 Cortex-M4—Kinetis 系列 野火 Kinetics 开发板教程》。
XS128请参考飞思卡尔提供的Datasheet.
ADC可以将电压信号转换成数字信号。
你可以配置它的读取精度，我这里用10bits或12bits。
以K60为例，如果配置精度为10bits，那么它就将3.3V电压平均分成1024份，数字输出为0则代表0V，输出1024则代表5V，输出512则代表2.5V。
同样，使用ADC之前，要对它进行初始化。
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本文将介绍K60(Freescale Kinetis K60)和XS128(Freescale S12XS128)的GPIO用法。
K60使用了野火的12年版底层库，请参考《三天入门 Cortex-M4—Kinetis 系列 野火 Kinetics 开发板教程》。
GPIO是通用的输入输出口，你可以设定它的输入输出方向，进行相应的读写。
比如，控制LED灯，你需要设定LED对应管脚的GPIO为输出方向，然后程序中可以对这个管脚赋值从而控制其亮灭；
或者你要读取拨码开关的值，设置拨码对应的管脚为输入方向，程序中即可读取该管脚的电平。
在使用GPIO前，必须要进行初始化，声明输入输出方向。
参考了野火的例子，详见野火开发手册。
[cc lang=”C”]
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* 实验说明：利用LED来显示电平高低（输出）
* 实验操作：无
* 实验效果：LED1每隔1s闪烁一次
* 实验目的：明白如何用51编程风格来设置IO口电平
* 修改时间：2012-2-28 已测试
* 备 注：龙丘P144系统板 LED0 – 3 接PTA14-17
龙丘P100系统板 LED接PTA15
* 参 考：野火Kinetis开发例程
*************************************************************************/
void main(void)
{
uart0Printf(“\nmain beginning…\n”);
gpio_init (PORTA,15,GPO,HIGH); //初始化 PTA15 ：输出高电平 ,即 初始化 LED0，灭
while(1)
{
PTA15_OUT=0; //低电平点亮LED0
delayms(500); //延时500ms
PTA15_OUT=1; //高电平熄灭LED0
delayms(500); //延时500ms
}
}
[/cc]
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